El diseño de la carrocería del TR6 fue realizado por Karmann de Alemania.
Triumph Motor Cars contó con un presupuesto limitado para el desarrollo de la TR6, y aunque la TR6 se veía drásticamente diferente del estilo de carrocería anterior de los autos TR4 / TR4A y TR5, el mismo chasis, motores, tren de rodaje, puertas, parabrisas y mucho más de la bañera del cuerpo se tomaron directamente de los modelos TR5.